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振镜焊接系统
软件
LaserWeldingStudio软件
系统架构
系统优势
安全优势——丰富的安全机制
- 用户权限分级
- 登录权限超时自动降级
- 支持SL2协议
- 状态监测
- 修改工艺参数确认
- 报警状态禁止焊接
- 心跳监测
- 图档锁定
- 压料时轴不可移动
- 最大速度检测
- 加工数据记录
- 硬件看门狗
安全优势——激光功率反馈监控
激光功率监测系统可以通过功率检测模块实时监测激光功率，输出功率曲线图并保存功率数据，同时可以设置误差报警上下限，通过对激光功率进行持续监测，可以及时发现激光输出功率的波动、异常或衰减情况，从而帮助用户进行设备状态的实时判定与管理。
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| 设置界面 | 监控界面 |
工艺优势——摆动幅值、频率调节
摆动幅度、摆动频率分段调节，丰富工艺调节手段，提高焊接质量
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| 摆动频率随位置变化 | ||
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| 分段参数设置界面 | 转角改变摆频效果 | 摆动频率幅值随位置变化 |
工艺优势——摆动周期内分段调节
振镜焊接过程中，在位置功率曲线的基础上，可以在每个摆动周期内分段调整功率，实际输出功率为功率设定值与摆动分段功率百分比的叠加，实现根据焊接位置的变化来控制热输入，避免边缘过烧的问题。
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未开启摆动分段功率设置功能 全部位置功率一致，波峰波谷处能量堆积，热影响区域大 |
开启摆动分段功率设置功能 将波峰波谷设置功率百分比20%，整体能量均匀 |
系统功能
| 图形处理 |
支持点、线、圆弧、螺旋线、矩形、任意曲线绘制和dxf导入 |
| 示教 |
USB/PCIE/网口 |
| 多图档 |
4轴/6轴 |
| 抖动控制 |
支持远程命令控制 |
| 线性功率变换 |
支持大数据脱机 |
| 功率曲线 |
支持 |
| 双模拟量控制 |
支持 |
| IO |
支持 |
| 运动控制 |
支持 |
| 机器视觉 |
支持 |
| 脱机 |
支持 |
系统特点
高效率
支持多图档多工位、自动优化多段焊接轨迹的加工顺序、振镜跳转优化。
高质量
频率、占空比和脉宽的实时控制、功率波形的精确输出、双光束模拟量的稳定调节。
高稳定
焊接轨迹的脱机运行、振镜位置的闭环控制。
应用案例
五金商品焊接
某出口铜制工艺品的焊接项目，一台工控机控制多台设备，多台振镜可以同时或分时对焊接点进行多点焊接，提高了焊接效率，我司产品通过优化工艺参数提高焊接质量并降低缺陷，同时这种高效的焊接方法也能够减少焊接变形和残余应力，确保工艺品的外观美观。
防爆阀预定位焊接
新能源电池防爆阀的预定位，使用QCW激光器，对定位点使用螺旋线点焊，结合视觉定位技术对焊接位置精确定位，从而确保焊接质量和一致性。 同时通过焊接工艺参数优化、焊接设备自动化控制等方面的工作，为客户的生产效率和成本效益带来提升。
汇流排焊接
储能电池模组汇流排焊接项目，电池模组在下方流水线上，振镜和相机装在六自由 度机械臂末端。 机械臂把振镜移动到不同的工位，焊接软件通过串口通讯获取前段工序的多组视觉定位结果，对图档进行位置调整，再控制4000W连续激光器出光焊接汇流排。
FPC焊接
动力电池模组FPC焊接项目，通过测距仪自动调整焊接高度，控制旁轴相机进行视觉定位，确定焊接点的位置，控制Mopa激光器进行螺旋线点焊。
应用行业
3C电子
激光光束容易传输和控制，光斑能准确对准焊接件，焊接精度高、接口平滑、结实稳固，有利于大幅提升产品整体性能。金橙子振镜焊接系统能够很好地解决功率波形控制的问题，广泛应用于手机、电脑、微电子元件、精密零件、智能终端产品组件等的焊接场景。
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数码产品（不锈钢点焊） |
数码产品（不锈钢点焊） |
数码产品（不锈钢点焊） |
五金部件（连续焊接） |
不锈钢片点焊到紫铜 |
新能源行业
激光以其高效精密、灵活、可靠稳定、焊材损耗小、自动化和安全程度高等特点，在新能源动力电池产线的前、中、后段加工过程中发挥重要作用。金橙子振镜焊接系统具有高效灵活的抖动控制，以及对激光器足够安全控制方式，可应用于极片、汇流排、壳体、防爆阀等的焊接。
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极耳焊接（铝片点焊） |
铜极柱焊接 |
防爆阀保护片焊接 |
顶盖密封焊 |
汇流排焊接 |
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